千山暮雪

一 |     

北京时间4月22日上午10点，NBA季后赛将继续进行，掘金主场再战快船。

二 | 在G1的比赛中，掘金112-110险胜快船，总分1-0领先。哈登小卡能否率队扳回一城？

快船在G1的很多方面都做得不错，但有一个方面的问题导致他们输给了掘金。快船在G1出现了20次失误，其中莱昂纳德一人就失误7次，最终他们在加时赛中以110比112惜败。快船已经为G2做好准备，主教练泰伦-卢表示：“我们的状态很好，只需要做好该做的事情就行。”

在快船掌控比赛节奏并且让掘金上半场仅得到49分的情况下，泰伦-卢并不打算对轮换阵容做出任何调整。    　　中新社北京8月24日电 (记者 吕少威 陈杭 徐婧)天卓队机器人以9.39秒的成绩打破了9.58秒的人类百米世界纪录；天工Ultra机器人原地跳高跳出2.8843米的成绩，超越了人类男子跳高世界纪录2.45米……　　正在北京国家速滑馆“冰丝带”举办的第二届世界人形机器人运动会上，参赛机器人在100米、400米、1500米等多个赛项中接连突破人类生理极限，展现出极强的爆发力与运行稳定性，技术迭代速度远超行业预期。“我们要延续G1的上半场表现。8月22日，北京，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。图为开幕式前进行100米预赛。如果这样不行，我们再做出改变。

三 | ”

快船G1发挥出色的方面，包括哈登的个人表现、祖巴茨在内线的作用以及莱昂纳德15投9中砍下22分的高效率。比赛初期，快船队不断冲击篮筐，半场结束时在内线得到了36分，但在下半场的某些时段，他们放弃了这一策略。　中新社记者 韩海丹 摄　　其中，北京人形机器人创新中心旗下的机器人堪称“纪录粉碎机”，屡次创造历史性突破。截至8月23日的奖牌榜，该中心参赛机器人已斩获5金2银6铜，成为本届赛事焦点。

四 | 　　从去年首届赛事的“蹒跚学步”，到如今“比肩人类”甚至实现超越，短短一年间，人形机器人再次完成对自身极限的突破。　　“今年全行业运动速度整体提升，本质是各厂商机器人本体能力的持续进阶。

这些失误并没有动摇他们的信心。

五 | 快船球员明白，若能拿下G2的胜利，回到主场时他们就能掌控系列赛的主动权。

哈登说：“信心，我们一直都有信心。有点令人沮丧的是，这些失误都是我们自己造成的，而在过去几周里，我们在这方面一直做得很好。”天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼表示，今年关节性能迎来关键升级，转矩和转速均实现大幅提升，这离不开机器人算法学习强化和训练方式迭代。同时，机器人电器件的可靠性也得到了系统性增强。我们心态很平稳，第二场比赛我们会回来，并且表现得更好。

六 | 　　北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，天工Ultra的关节力矩上限非常高，已足够用在一辆小型新能源车上。其电容量也非常大，足够支撑奔跑中的高功耗。　　在23日进行的400米小型组决赛中，天工Omni机器人以45.66秒的成绩夺冠。”

掘金队在经历了一场有些混乱的比赛却最终艰难取胜后，同样充满信心。因其奔跑时躯干前倾、双手收于身前的姿态酷似“害羞捂脸”，被网友戏称为“害羞式跑姿”，迅速在社交平台破圈传播。

七 | 约基奇（27分、12次助攻和9个篮板）发挥了自己的作用，而关键人物是威斯布鲁克。　　“这个跑姿并非趣味性设计，而是性能平衡的结果。他在第四节末命中了一记关键三分球，并且在加时赛的最后几秒完成了一次精彩的防守。

在比赛的最后13分多钟里，威斯布鲁克一直留在场上，而小迈克尔-波特则坐在替补席上，由于他在进攻中难以找到空间，掘金临时主教练大卫-阿德尔曼派出了防守更好的阵容来结束比赛。

阿德尔曼表示：“我认为最后留在场上的五名球员完成了他们的任务，我们靠防守赢下了这场比赛。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家孟祥向中新社记者表示，团队最初采集了人类跑步数据，但机器人峰值速度接近每秒10米，人类的运动数据已无法覆盖其需求。”

虽然小波特是一名更出色的投手，但他长时间坐在替补席上，若在加时赛中上场，状态可能会很冰冷。

对于在比赛最后几分钟没有换上小波特，阿德尔曼说道：“这件事可以从两个角度来看。　　为此，技术团队利用机器人腰部关节性能优势，通过大幅扭腰来平衡腿部高速摆动产生的竖直方向重心偏移，确保机器人在高速行进中精准跟踪跑道；而双手置于身前的姿态，则让重心投影更加靠前，形成一种“自己拉着自己跑”的动态平衡，进一步释放冲刺速度上限。你可以说，我选择不让小波特上场。8月23日晚，北京，第二届世界人形机器人运动会跳远决赛在国家速滑馆举行。或者，你也可以说——我应该让小波特陷入一个非常不公平的境地吗？我应该这么对他吗？我觉得不应该。”

快船队的防守也让小波特没有获得太多机会。图为机器人选手在比赛中。

八 | 　中新社记者 贾天勇 摄　　随着运动速度和强度不断攀升，高负荷下的关节散热是各赛队重点攻坚的方向之一。

九 | 孟祥说，人形机器人高速奔跑时，髋、踝两大核心关节持续处于峰值输出状态，尤其是高频往复运动的髋关节热量累积最快，是制约长距离竞速成绩的核心因素。　　孟祥称，团队针对不同赛距定制差异化的热管理策略。

十 | 如果在第二场比赛中这种情况继续存在，那就意味着快船队将会更多地面对威斯布鲁克。400米短距离竞速主打高速进风被动散热；1500米长距离赛事则搭载专用液冷散热系统，保障关节长时间满负荷输出的稳定性。

十一 |

阿德尔曼说：“如果小波特上场后，积极防守，并且能命中投篮，他就会留在场上。　　针对近期外界热议的“终点撞停”现象，孟祥作出回应：这是竞技场景下的策略性取舍。就像更衣室里的其他所有人一样。”

伤病名单

快船：全员出战

掘金：霍姆斯缺阵，戈登大概率上场

ESPN预测胜率：快船41.7%，掘金58.3%。当前各赛队均以冲线成绩为核心目标，因此普遍选择速度优先的策略，一定程度上牺牲了终点段的刹停距离。　　“事实上，高动态制动技术的研发一直在同步推进。”他表示，极限加速过程中积累的动力学数据，正是优化制动控制算法的核心素材。制动能力对机械设计和控制算法都是极大考验，后续产品迭代中会逐步补齐这一能力短板，实现速度与可控性的平衡。